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Descripción
Características del Módulo L298:
Puente H (H-Bridge): El L298 es un puente H de doble canal, lo que significa que permite controlar la dirección y velocidad de dos motores de corriente continua (DC) de forma independiente. También se puede usar para controlar motores paso a paso, ya que estos requieren un control de corriente en dos direcciones.
Voltaje de alimentación:
Motor: El módulo puede manejar voltajes de hasta 46V para los motores, lo que lo hace adecuado para una amplia gama de motores de corriente continua.
Lógica: Para la lógica de control (el microcontrolador que se usa para comandar el módulo), el L298 funciona con voltajes de entre 4.5V y 5V, lo que es adecuado para trabajar con Arduino, Raspberry Pi, o PIC.
Corriente máxima por canal: El L298 puede suministrar hasta 2A de corriente por canal (para un motor), lo que lo hace adecuado para motores pequeños y medianos.
Control de velocidad y dirección:
El módulo permite el control de la dirección de los motores mediante dos pines de control (IN1, IN2 para el primer motor, y IN3, IN4 para el segundo motor).
La velocidad se controla mediante una señal PWM (modulación por ancho de pulso) que se aplica al pin de Enable de cada canal (ENA y ENB).
Protección contra sobrecalentamiento: El L298 está diseñado con protección térmica, lo que ayuda a evitar daños por sobrecalentamiento.
Interfaz sencilla: Los módulos L298 tienen una interfaz simple con pines de entrada y salida, lo que facilita su integración con microcontroladores.
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